Het is eigenlijk een beetje afhankelijk van wat je wil. Met de viewpunten heb je het in een uur of 2 al vaak wel gezien (uitzonderingen als Yellowstone en Yosemite na gelaten ivm de grote van het park). Wil je gaan wandelen dan kan je in elk park wel weken vooruit. Je bent al verwezen naar de NPS site voor alle informatie over NP en NM. Voor SP moet je even googelen.
Grand Canyon: middag + overnachting + deel van de ochtend
Zion: 1 hele dag
Capitol Reef: 1 hele dag
Arches: 1 hele dag
Canyonlands (Isle in the Sky) + Dead Horse Point: 1 hele dag
Canyonlands (Needles): halve dag voor wat rond te kijken, hele dag als je echt het park in wilt te voet of met een jeep.
Yosemite 2 dagen (inclusief Tioga Pass)
Monument Valley: Laat in de middag en dan overnachten
Death Valley: 3/4 dag + overnachting. "s Nachts is het er zo mooi met al die sterren.
Yosemite 2 á 3 hele dagen
Yellowstone 3 á 4 hele dagen
Grand Tetons 1 hele dag
Four Corners: zie topic over touristtraps

maar anders half uurtje en is geen NP.
Natural Bridges NM (die noem je niet, maar is wel tussen te passen in je route): voor het rijden van de loop 1 uur, wil je wandelen dan kan je er prima een halve dag doorbrengen.
Antelope Canyon: is geen NP! maar moet je voor boeken bij gidsen in page. Google even hoe lang die tochten duren. Je hebt er verschillende.